I. Visão geral:
KYDBL48150-1E é um controlador DC sem escova inteligente. Adota o MCU de alto desempenho de 32 bits, o algoritmo de controle de movimento avançado é adequado para a parte externa da entrada do codificador em quadratura para completar o ciclo aberto e a velocidade do circuito fechado, sob o torque do circuito fechado do esporte a motor. a porta de entrada de pulso e a porta de E / S digital, podem através do software especial redefinir suas funções. A comunicação de porta serial RS232 universal, barramento CAN, pode ser amplamente utilizada em automação.
II Características do produto:
Entrada de tensão de faixa ampla, 10-55V.
Loop de controle PID inteligente.
Modo de trabalho: velocidade de malha aberta, controle de malha fechada, controle de malha fechada de torque, controle de malha fechada de posição.
Potenciômetro externo, quantidade analógica 0-5V ou modo de controle de comando por pulso, modo RC (sinal de largura de pulso emitido pelo receptor do controle remoto por aeromodelagem).
Controle de avanço e reverso de segurança, operação em quatro quadrantes, suporte à regeneração.
Ative a função de controle.
Controle de corrente máxima.
Porta de entrada de 4 vias; a função pode ser definida como entrada analógica, entrada de pulso ou entrada digital.
Saída digital bidirecional (dreno aberto de tubo MOS), geralmente como saída de 24V 1A
(capacidade de carga máxima de 40V 1A), pode ser usado para afrouxar o freio ou
outros anexos.
Anormalidades como sobrecorrente, superaquecimento, sobretensão e curto-circuito iniciarão a função de proteção.
LED indicador de status.
Comunicação de barramento CAN, consulte o protocolo de comunicação detalhado ao usá-lo.
Comunicação RS232, consulte o protocolo de comunicação detalhado ao usá-lo.
III: Índice de Desempenho:
Tensão de alimentação: 16-65VDC.
Corrente de trabalho contínua 75A, corrente transitória até 150A 2s.
Saída + potência de 5VDC (pode ligar o codificador): 5V DC 20mA (existe um diodo em série, a tensão realmente é de 4,2V) l Faixa de entrada analógica: 0 - 5VDC.
Faixa de entrada de impulso: 500Hz a 5000Hz (velocidade máxima correspondente)
[Nota] A frequência mínima de impulso pode mudar juntamente com a definição da velocidade máxima.
Razão de faixa de entrada de serviço de 0 a 100% (faixa de frequência de entrada f ≤500Hz, recomendamos usar a frequência de 250Hz).
a interface de saída digital: 2 estradas, dreno aberto, capacidade de carga máxima de 24V 0,5A
Status de proteção da temperatura: quando a temperatura atingir 65 ℃, o controlador reduzirá a saída superaquecendo a proteção e interromperá a saída quando a temperatura atingir 70 ℃.
Temperatura de trabalho: -30 ℃ - + 55 ℃
Humidade ambiente: Humidade relativa≤80RH
IV: desenho de conexão geral
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35PIN definition
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1
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CAN-L
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CAN-L end
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2
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Encoder A-
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Incremental encoder A-
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3
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Encoder Z+
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Incremental encoder Z+
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4
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+5V
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5V out
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5
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6
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OUT1
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Digital output 1
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7
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SPI-SET
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Magnetic encoder SPI-SET
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8
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SPI-SIMO
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Magnetic encoder SPI-SIMO
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9
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GND
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0V
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10
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RX
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RS232-RX
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11
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EN
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Enable
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12
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F/R
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Reversing
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13
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CAN-H
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CAN-H
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14
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Encoder B+
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Incremental encoder B+
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15
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Encoder Z-
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Incremental encoder Z-
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16
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Hall W
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Hall signal W+ (HC)
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17
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GND
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0V
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18
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19
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NC
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Vacant
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20
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NC
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Vacant
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21
|
NC
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Vacant
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22
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+5V
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5V out
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23
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AIN
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Analog signal input (0-5V)
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24
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Encoder A+
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Incremental encoder A+
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25
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Encoder B-
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Incremental encoder B-
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26
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Hall U
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Hall signal U+ (HA)
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27
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Hall V
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Hall signal V+ (HB)
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28
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OUT2
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Digital output 2
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29
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GND
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0V
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30
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+5V
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5V out
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31
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GND
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0V
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32
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TX
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RS232-TX
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33
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+5V
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5 V out
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34
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GND
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0V
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35
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BRAKE
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Brake
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