Este servo driver de canal duplo é adequado para conduzir servo motor síncrono de ímã permanente e servo motor CA de baixa tensão. este servo driver de canal duplo pode controlar a velocidade do motor, a posição do motor e o torque do motor. Suporta várias formas de controle, controle de comunicação RS232, controle de protocolo de comunicação PODE, RC (controle remoto), PWM, controle de sinal analógico 0-2,5 V-5 V, 0-5 V.
1. Índice Técnico
Motor aplicável: 48V 3KW, 48V 4KW, motor bldc, motor pmsm, servo motor
Corrente : corrente contínua 80A por canal, corrente de pico máxima 150A (configuração de fábrica), a corrente de pico pode chegar a 250A.
Voltagem: 48VDC, a voltagem padrão é 48V, se precisar de 24V avise com antecedência.
Modo de trabalho: modo de velocidade, modo de torque (personalizado), modo de posição (personalizado)
Componentes de feedback : codificador incremental (produto geral), sensor Hall (feito sob medida, e devemos depurar o controlador com seu motor juntos).
Porta de controle : RS232, CAN 2.0, RC (Rádio, sinal do modelo, controle remoto), tensão analógica 0-5 V, tensão analógica de ponta única (potenciômetro).
Controle externo de partida e parada.
Função de recuperação de energia do freio.
Indicação do LED de falha.
Pode ser controlado por CAN 2.0, RS232 para leitura e monitoramento de parâmetros.
Controle de velocidade do motor e leitura de dados via RS232.
Monitoramento da temperatura interna do drive.
Proteção de sobrecorrente e atraso de sobrecarga. Proteção contra sobretensão e subtensão.
Proteção de temperatura.
Bloqueio e proteção contra vôo.
Proteção contra curto-circuito do motor.
2. Parâmetro técnico
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Parameter
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Label
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Parameter value
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Unit
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Voltage
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U
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30-60
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VDC
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Max continuous current
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Ic
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80
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A
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Max peak current
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Imax
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250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection)
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A
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PWM switching frequency
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fpwm
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12
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KHz
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Output encoder power supply
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+5Vout
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5
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VDC
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Icc
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100
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mA
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Encoder input
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Signal property
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5V differential drive
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fmax
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200
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KHz
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Analog signal voltage
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0-5
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V
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RC signal control
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cycle 1.5ms
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motor stop
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1.5ms-2ms
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motor forward
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1.5ms-1ms
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motor reverse
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Communication port
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RS232
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115200
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bps
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CAN(self-defined)
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250
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Kbps
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Undervoltage protection
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Vu
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30V (48V version)
18V (24V version)
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V
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Overvoltage protection
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Vo
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60V (48V version)
30V (24V version)
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V
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Temperature rise
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T
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75A 30min≤35K
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Operating temperature
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Industrial grade
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-25 --- +55
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℃
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Military grade
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-45 --- +55
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A definição do terminal Connect de canal duplo
B+
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Power supply +
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B-
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Power supply -
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U1
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BLDC Motor 1 U
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V1
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BLDC Motor 1 V
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W1
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BLDC Motor 1 W
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U2
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BLDC Motor 2 U
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V2
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BLDC Motor 2 V
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W2
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BLDC Motor 2 W
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Definição de Hall e Codificador
Definição da porta de controle
Este driver pode ser amplamente utilizado em agv pesado, veículo guiado automático pesado, chassi de veículo sobre esteiras, chassi de robô industrial, chassi robótico, plataforma de robô industrial, chassi de robô tanque etc.
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