I. Visão geral:
O KYDBL4830-2E é um controlador inteligente de motor de dois canais CC sem escova. O driver do motor de dois canais sem escova pode controlar dois motores CC sem escova ao mesmo tempo. Adota o MCU de alto desempenho de 32 bits e o algoritmo avançado de processamento de movimentos para realizar a função diferencial elétrica interna. O controlador usa o sinal Hall dentro do motor como feedback da posição do rotor e trabalha com o sinal do encoder incremental externo (linha 1000-2500) para controlar o movimento do motor, percebendo a velocidade do circuito aberto, modos do circuito fechado, modo de posição e torque modo. Possui chip de driver independente de duas vias, chip de processamento de codificador bidirecional, chip de processamento de sinal Hall de duas vias. Enquanto isso, possui várias funções de alarme de falha. Possui dois modos de trabalho: modo independente e modo misto.
Modo independente: pode realizar um controle totalmente independente do motor de duas vias, e a parte do sinal de controle é controlada por sinais de entrada de duas vias. O motor DC sem escova de duas vias pode controlar a velocidade e a direção do motor separadamente.
Modo misto: pode realizar o controle síncrono (rotação para frente, para trás, esquerda e direita) de dois motores sem escova.
O sinal de controle possui até 8 modos (controle remoto sem fio, balancim, potenciômetro, quantidade analógica, frequência, largura de pulso, RS232, barramento CAN).
II Características do produto:
* Entrada de tensão de faixa ampla, 10-55VDC.
* Loop de controle PID inteligente.
* Modo de trabalho: velocidade de malha aberta, controle de malha fechada, controle de malha fechada de torque, controle de malha fechada de posição.
* Potenciômetro externo, quantidade analógica 0-5V ou modo de controle de comando por pulso, modo RC (sinal de largura de pulso emitido pelo receptor do controle remoto de aeromodelagem).
* Controle de avanço e reverso de segurança, operação em quatro quadrantes, suporte à regeneração.
* Ative a função de controle.
* Limite máximo de corrente.
* Porta de entrada de 4 vias; a função pode ser definida como entrada analógica, entrada de pulso ou entrada digital.
* Saída digital de 6 vias (dreno aberto do tubo MOS), que pode servir como alarme de falha
saída de status do controlador e pode controlar o relé externo para realizar ações como a desconexão automática de energia.
* Anormalidades como sobrecorrente, superaquecimento, sobretensão e curto-circuito iniciarão a função de proteção.
* LED indicador de status.
* Comunicação de barramento CAN, consulte o protocolo de comunicação detalhado ao usá-lo.
* Comunicação RS232, consulte o protocolo de comunicação detalhado ao usá-lo.
III: Índice de Desempenho:
1. Tensão de alimentação: 10-55VDC (limite de tensão 5V-62V)
2. Na temperatura ambiente 25 ℃, corrente de trabalho contínua 15A, corrente transitória até 30A 30S.
3. Velocidade mínima: 10 RPM no modo de circuito fechado de velocidade; 1 RPM no modo de posição.
4. Potência de saída + 5VDC (pode ligar o codificador): 5V DC 20mA
5. Faixa de entrada analógica: 0-- 5VDC
6. Faixa de entrada de impulso: 500Hz a 5000Hz (velocidade máxima correspondente)
[Nota] A frequência mínima de impulso pode mudar juntamente com a definição da velocidade máxima.
7. Taxa de faixa de entrada de serviço de 0 ％ a 100% (faixa de frequência de entrada f ≤1KHz, recomendamos usar a frequência de 250Hz).
8. Status da proteção de temperatura: Quando a temperatura é de 70 ℃, o controlador reduz a saída superaquecendo a proteção e interrompe a saída quando a temperatura é de 80 ℃.
9. Temperatura de trabalho: -30 ℃ - + 60 ℃.
10. Umidade ambiente: Umidade relativa≤80RH.
11. Dimensão do limite: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
11. peso: 600g
IV: desenho de conexão geral
Descrição dos terminais de conexão
1. Terminais IN + e IN-
Os terminais esquerdo IN + e IN- são de entrada CC (10-55V) e os terminais direitos são portas de expansão e não podem ser usados para entrada de energia.
2. Terminais U1, VI, W1
Terminal de saída, conectado ao motor DC sem escova.
Entrada do sinal 3.Hall / encoder:
Adota o padrão C3030WR-2 * 5P, 1-5 conectar com o fio Hall do motor sem escova; 6-9 conectar com o codificador externo
V: Definições dos terminais de controle:
Se precisar de mais informações, faça o download do manual do usuário do controlador 24v 48v bldc, espero que ajude você.
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